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壁行式懸臂起重機(jī)
8 t×11 m壁行式懸臂起重機(jī)是我公司為大連船用柴油機(jī)廠生產(chǎn)的較大噸位、較大懸臂的新產(chǎn)品，安裝在柴油機(jī)裝配車間。該車間上下雙層均配置起重設(shè)備，上層安裝有250 t橋式起重機(jī)，下層安裝8 t×11 m壁式懸臂起重機(jī)，上下交叉使用互不干擾，軌道安裝在專設(shè)的立柱基礎(chǔ)上。由于目前壁行式懸臂起重機(jī)沒有相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，因此設(shè)計(jì)、制造及驗(yàn)收?qǐng)?zhí)行GB/T 3811—1983《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》及JB/T8906—1999《懸臂起重機(jī)》標(biāo)準(zhǔn)。
8 t×11 m壁行式懸臂起重機(jī)整機(jī)由電氣系統(tǒng)、小車運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升卷?yè)P(yáng)機(jī)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)架等幾部分組成（見圖1）。
1 整體設(shè)計(jì)思路
1.1 小車的設(shè)計(jì)方案
由于該設(shè)備懸臂較大，為減少水平輪軌道輪壓和小車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性沖擊，起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引結(jié)構(gòu)，將卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在左端2根主梁的中心空當(dāng)處，分上、下雙層布置，運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)在上層，起升卷?yè)P(yáng)機(jī)在下層。起重小車上主要布置有起升牽引機(jī)構(gòu)的定滑輪組、水平輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、小車車輪、運(yùn)行牽引機(jī)構(gòu)固定端等。起升超載限制器采用柱銷式，布置在起升平衡滑輪的軸孔內(nèi)。
小車起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的具體實(shí)施要點(diǎn)：（1）鋼絲繩纏繞系統(tǒng)與壽命分析；（2）卷?yè)P(yáng)機(jī)的布置與小車的配合方案；（3）起升卷筒的多層纏繞設(shè)計(jì)，運(yùn)行卷筒摩擦力的計(jì)算；（4）為保證鋼絲繩偏角，小車水平輪的設(shè)計(jì)；（5）定滑輪的布置及對(duì)小車架結(jié)構(gòu)的影響分析；（6）平衡滑輪及轉(zhuǎn)向滑輪的布置。
1.2 結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及分析
（1）采用雙主梁偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)，小車軌距設(shè)計(jì)為1m。2根主梁左端用高強(qiáng)度螺栓與門架聯(lián)接，右端通過端梁將2根主梁聯(lián)為一體，端梁上布置有起升機(jī)構(gòu)的平衡滑輪和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向滑輪。
（2）上、下水平輪采用4角8輪，采用平衡臂結(jié)構(gòu)，降低了輪壓，保證運(yùn)行的平穩(wěn)可靠，并有效解決了由于軌道安裝誤差和設(shè)備制造誤差造成的卡軌、單輪懸空等現(xiàn)象。
（3）為了減少運(yùn)輸變形和現(xiàn)場(chǎng)組裝的工作量將大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的輪箱與門架焊接為一體。
2 起升牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
起升牽引機(jī)構(gòu)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升速度0.8~8 m/min，由鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、卷簡(jiǎn)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑輪倍率2。
2.1 牽引繩系設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)
起升牽引繩系主要包括定滑輪組、吊鉤滑輪組、平衡滑輪、換向滑輪、雙聯(lián)卷筒等，卷筒采用雙層折返結(jié)構(gòu)。繩系組成如圖2所示。
為延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命和防止亂繩，在設(shè)計(jì)鋼絲繩牽引系統(tǒng)時(shí)，要選擇適當(dāng)?shù)幕喼睆?，合理的偏角?/span>
2.2 起升牽引驅(qū)動(dòng)裝置布置形式
起升牽引驅(qū)動(dòng)裝置包括1臺(tái)15kW的YZP變頻電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和雙聯(lián)卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸鋼芯鋼絲繩。
3 小車運(yùn)行牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
小車運(yùn)行速度19.4 m/min，由鋼絲繩牽引系統(tǒng)、卷簡(jiǎn)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置組成。
3.1 運(yùn)行牽引繩系設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)
小車運(yùn)行牽引繩系由3個(gè)換向滑輪、單向卷筒組成，如圖3所示。
3.2 小車運(yùn)行牽引驅(qū)動(dòng)裝置布置形式
小車運(yùn)行牽引驅(qū)動(dòng)裝置包括1臺(tái)3.7kW的YZR驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。
4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
大車運(yùn)行采用雙輪雙驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度21.6 m/min，采用2臺(tái)承載功率為15kw的三合一立式減速器，減速器通過一對(duì)開式齒輪降速后直接驅(qū)動(dòng)車輪行走。
三合一傳動(dòng)部件具有安裝方便，重量輕，傳動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，采用這種緊湊的布置簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間。
5 結(jié)論
該設(shè)備作為我國(guó)目前起重量大，懸臂長(zhǎng)的壁行式懸臂起重機(jī)經(jīng)過1年多的使用，運(yùn)行效果良好，性能穩(wěn)定受到用戶好評(píng)，它的成功研制填補(bǔ)了我國(guó)起重設(shè)備在該領(lǐng)域的空白，為該系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很多可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。
8 t×11 m壁行式懸臂起重機(jī)整機(jī)由電氣系統(tǒng)、小車運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)、起升卷?yè)P(yáng)機(jī)、小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)架等幾部分組成（見圖1）。
1 整體設(shè)計(jì)思路
1.1 小車的設(shè)計(jì)方案
由于該設(shè)備懸臂較大，為減少水平輪軌道輪壓和小車起、制動(dòng)產(chǎn)生的慣性沖擊，起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引結(jié)構(gòu)，將卷?yè)P(yáng)機(jī)布置在左端2根主梁的中心空當(dāng)處，分上、下雙層布置，運(yùn)行卷?yè)P(yáng)機(jī)在上層，起升卷?yè)P(yáng)機(jī)在下層。起重小車上主要布置有起升牽引機(jī)構(gòu)的定滑輪組、水平輪導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、小車車輪、運(yùn)行牽引機(jī)構(gòu)固定端等。起升超載限制器采用柱銷式，布置在起升平衡滑輪的軸孔內(nèi)。
小車起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的具體實(shí)施要點(diǎn)：（1）鋼絲繩纏繞系統(tǒng)與壽命分析；（2）卷?yè)P(yáng)機(jī)的布置與小車的配合方案；（3）起升卷筒的多層纏繞設(shè)計(jì)，運(yùn)行卷筒摩擦力的計(jì)算；（4）為保證鋼絲繩偏角，小車水平輪的設(shè)計(jì)；（5）定滑輪的布置及對(duì)小車架結(jié)構(gòu)的影響分析；（6）平衡滑輪及轉(zhuǎn)向滑輪的布置。
1.2 結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及分析
（1）采用雙主梁偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)，小車軌距設(shè)計(jì)為1m。2根主梁左端用高強(qiáng)度螺栓與門架聯(lián)接，右端通過端梁將2根主梁聯(lián)為一體，端梁上布置有起升機(jī)構(gòu)的平衡滑輪和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向滑輪。
（2）上、下水平輪采用4角8輪，采用平衡臂結(jié)構(gòu)，降低了輪壓，保證運(yùn)行的平穩(wěn)可靠，并有效解決了由于軌道安裝誤差和設(shè)備制造誤差造成的卡軌、單輪懸空等現(xiàn)象。
（3）為了減少運(yùn)輸變形和現(xiàn)場(chǎng)組裝的工作量將大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的輪箱與門架焊接為一體。
2 起升牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
起升牽引機(jī)構(gòu)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升速度0.8~8 m/min，由鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、卷簡(jiǎn)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置組成，滑輪倍率2。
2.1 牽引繩系設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)
起升牽引繩系主要包括定滑輪組、吊鉤滑輪組、平衡滑輪、換向滑輪、雙聯(lián)卷筒等，卷筒采用雙層折返結(jié)構(gòu)。繩系組成如圖2所示。
為延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命和防止亂繩，在設(shè)計(jì)鋼絲繩牽引系統(tǒng)時(shí)，要選擇適當(dāng)?shù)幕喼睆?，合理的偏角?/span>
2.2 起升牽引驅(qū)動(dòng)裝置布置形式
起升牽引驅(qū)動(dòng)裝置包括1臺(tái)15kW的YZP變頻電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和雙聯(lián)卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸鋼芯鋼絲繩。
3 小車運(yùn)行牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
小車運(yùn)行速度19.4 m/min，由鋼絲繩牽引系統(tǒng)、卷簡(jiǎn)裝置及驅(qū)動(dòng)裝置組成。
3.1 運(yùn)行牽引繩系設(shè)計(jì)及其特點(diǎn)
小車運(yùn)行牽引繩系由3個(gè)換向滑輪、單向卷筒組成，如圖3所示。
3.2 小車運(yùn)行牽引驅(qū)動(dòng)裝置布置形式
小車運(yùn)行牽引驅(qū)動(dòng)裝置包括1臺(tái)3.7kW的YZR驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器、減速器和卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。
4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
大車運(yùn)行采用雙輪雙驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度21.6 m/min，采用2臺(tái)承載功率為15kw的三合一立式減速器，減速器通過一對(duì)開式齒輪降速后直接驅(qū)動(dòng)車輪行走。
三合一傳動(dòng)部件具有安裝方便，重量輕，傳動(dòng)扭矩大等特點(diǎn)，采用這種緊湊的布置簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了空間。
5 結(jié)論
該設(shè)備作為我國(guó)目前起重量大，懸臂長(zhǎng)的壁行式懸臂起重機(jī)經(jīng)過1年多的使用，運(yùn)行效果良好，性能穩(wěn)定受到用戶好評(píng)，它的成功研制填補(bǔ)了我國(guó)起重設(shè)備在該領(lǐng)域的空白，為該系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)提供了很多可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。
